时域瞬态响应性能指标包括： （1） 上升时间 （Rise Time） ：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间，即响应曲线从零时刻上升到达稳态值所需的时间。如系统无超调，理论上到达稳态值时间需无穷大，则上升时间定义为响应曲线） 峰值时间 （Peak Time） ：响应曲线从零时刻到达峰值的时间，即响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间。 （3） 最大超调量 （Maximum Overshoot） ：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示。 （4） 调整时间 （Settling Time） ：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间。...

　　时域瞬态响应性能指标包括： （1） 上升时间 （Rise Time） ：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间，即响应曲线从零时刻上升到达稳态值所需的时间。如系统无超调，理论上到达稳态值时间需无穷大，则上升时间定义为响应曲线） 峰值时间 （Peak Time） ：响应曲线从零时刻到达峰值的时间，即响应曲线从零上升到第一个峰值点所需的时间。 （3） 最大超调量 （Maximum Overshoot） ：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示。 （4） 调整时间 （Settling Time） ：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间。 （5） 延迟时间 （Delay Time） ：响应曲线） 振荡次数 ：在调整时间响应曲线振荡的次数。 上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映系统的快速性，而最大超调量 、振荡次数反映系统的相对稳定性。 欠阻尼： 1.上升时间 2.峰值时间 3.最大超调量 4.调整时间 5.上升时间 rtptpMstdt) (11) (12     ndrt21   ndpt2 21)1(   e e Mnnpnst21 ln 05 . 0 ln   ndt 7 . 0 1